Прошивка marlin описание. Калибровка стола. Добавляем поддержку автокалибровки в прошивку

По просьбе подписчика выкладываю пост о прошивках (Firmware) для 3D принтеров. Данный пост разделен на две части. Первая часть посвящена новичкам и ее я решил оформить в качестве FAQ, надеюсь подобное изложение материала будет кратким, понятным и ответит на большинство вопросов. Во второй части - экзотика, прошивки, которые давно покрылись слоем пыли и совсем молодые или специализированные прошивки. Эта статья так же войдет в книгу "3D Ликбез".

Более подробно про настройку написано в статье.В. Что такое прошивка для принтера?

О. Прошивка для 3D принтера - это написанный программный код, основной задачей которого является считывать и воспроизводить G-code (Специально разработанный код для ЧПУ станков). Это основная задача прошивки. Дополнительный функции, такие как вывод информации о процессе печати, печать с SD карты памяти, управление принтером через интерфейсы - это все дополнительные функции, и в разных прошивках набор этих дополнительных модулей разнообразен, как и сама идея каждой отдельной прошивки.

В. Что можно настроить в прошивке?

О. Практически все, что душе угодно. Начиная от банальной настройки вашего принтера "что бы двигалось", вплоть до переназначением пинов на плате, добавления новых функций, изменения пунктов меню.

В. Какую прошивку выбрать для новичка?

О. Если вы собираете принтер самостоятельно, то для начала стоит освоить прошивку под названием Marlin. В подавляющем большинстве случаев используется именно эта прошивка, даже заводских принтерах.

В. В чем принципиальная разница между прошивками?

О. Прошивки можно разделить по типу поддерживаемого "железа" (микроконтроллера) и на разные ветви одной базовой прошивки, причем последние могут идти как параллельная версия, так и полностью переработанная. Подробнее о прошивках в конце статьи.

О. Для начала включите принтер. Если вы приобрели принтер у производителя, скорее всего прошивка в него уже залита, и лезть в первый же час работы не стоит. Я понимаю, что очень хочется, но если возникнут проблемы сперва обратитесь к производителю.

А вот если принтер был куплен как кит набор или вы его собрали самостоятельно, вероятнее всего электроника "голая" без прошивки, и тогда ее нужно загрузить в ваш комплект электроники. Ну и третий вариант, если вы чувствуете себя уверенным пользователем и готовы на эксперименты, смотрите вторую часть статьи.

В. Как залить прошивку в электронику?

О. В 90% случаев у вас на руках имеется Arduino mega 2560 + Ramps 1.4. Или любая другая плата на основе Arduino mega 2560. (В противном случае, читайте вторую часть статьи). Если это так, то вам потребуются программы: Arduino IDE (для работы с файлами прошивки), Pronterface (для настройки и управлением принтера), и сама Marlin .

Первым делом устанавливаем Arduino IDE, и пытаемся подключить Arduino Mega к компьютеру. Если это удалось, и нашлись и установились все драйверы, то радуйтесь, можно двигаться дальше, в противном случае у вас либо Mega основанная на usb чипе ch340g, либо мертвая плата. Платы на ch340g дешевле, но к ним нужно искать специальный драйвер, на всякий случай оставлю его .

И перед тем, как начать настраивать прошивку, просто залейте ее в arduino, дабы убедиться, что электроника жива, а не ломать себе голову тем, что я конфигурирую-конфигурирую да не выконфигурирую.

Напомню, что пошаговая инструкция хорошо описана в статье.

В. Я прошил принтер, но двигатели едут не туда/температура неправильно показывается, не загорается дисплей.

О. Самое время настроить прошивку, для этого открываем в Arduino IDE файл configuration.h и начинаем читать комментарии. Опять же, в статье, упомянутой выше есть полный перечень настроек, но почитать на русском языке о всех возможностях прошивки будет не лишним.

В. Нужно каждый раз менять конфигурацию прошивки и прошивать электронику, или можно как то быстрее менять настройки?

О. Сам ни раз натыкался на это, а реальная проблема была, когда первый раз начал калибровать delta принтер, каждый раз вносить изменения, перепрошивая принтер это смерти подобно. На такие случаи придумали записывать настройки в энергонезависимую память, т.н. EEPROM. Данная функция включается в конфигурации и позволяет в том же pronterface записывать изменения в принтер из консоли при помощи M-команд.

А теперь давайте подробней рассмотрим каждую из прошивок. Разобьем их пожалуй по поддерживаемой электроники.

Прошивки для Arduino (Atmel):

Прошивки для плат на основе 32-битных процессоров ARM.

Любые вопросы, вы можете задать мне лично в VK или написав в ЛС: http://vk.com/tigeer

Распаковываем его в подготовленную папку.

Теперь скачиваем Arduino IDE для исправления и загрузки прошивки в 3D принтер. Ссылка . Давим на Windows Installer . Скачивается установщик arduino-1.6.5-r2-windows.exe . Запускаем его и устанавливаем среду Arduino IDE .

Переходим в папку с прошивкой и запускаем файл Marlin.ino .

Открывается среда Arduino IDE с прошивкой. Нам нужна вкладка Configuration.h .

В начале мы видим ссылки на калибровку 3D принтера. Пролистываем дальше и читаем: "Это конфигурационный файл с основными настройками. Выберите тип контроллера, тип температурного датчика, откалибруйте перемещения по осям и сконфигурируйте концевые выключатели ."

Начнём с выбора контроллера (MOTHERBOARD). Список контроллеров находится во вкладке boards.h . Давим на треугольник в правом верхнем углу и выбираем boards.h .

Теперь посмотрим на установленную электронику. Вот самые распространённые типы плат :

Melzi

Sanguinololu

RAMPS 1.4

У меня стоит RAMPS 1.4 .

Следующим выбираем датчик температуры - термистор , для хотэнда и стола. Видим большой список "//// Temperature sensor settings:". У меня стоит хотэнд E3D-v5 и китайский термистор на столе. Для E3D-v5 я выбираю "// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2", для стола "// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k". Если тип термистора неизвестен можно выбрать 1, а если температура не понравится можно выбирать любой и тестировать. Меняю.

100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2

Обычный китайский термистор 100К

У Ultimaker Original в хотэнде стоит термопара . При подключении термопары важно соблюдать полярность. Тип сенсора "-1".

Если в хотэнде используются фторопластовые части, то температуру следует ограничивать, во избежания повреждения хотэнда. Максимальная рабочая температура фторопласта 260 градусов. Если хотэнд цельнометаллический, то можно ставить 320 градусов (если нужно).

Ограничение максимальной температуры хотэнда "#define HEATER_0_MAXTEMP 275".

Минимальная температура ограничивается для механической защиты хотэнда от выдавливания холодного пластика.

Ограничение минимальной температуры хотэнда "#define EXTRUDE_MINTEMP 170".

Настройка концевых выключателей

Если сработал концевик, то мотор не должен дальше двигать каретку. Концевики нужны для ограничения перемещения кареток и инициализации начальной точки HOME . При сработанном концевике каретка может двигаться только от него.

Нам нужно узнать где они расположены. Как это узнать? Начало координат находится в ближнем левом углу на поверхности стола, если сопло вывести в эту точку, то сработали бы концевики MIN , если в правую дальнюю верхнюю - сработают MAX . У меня в положении HOME находятся три концевых выключателя MAX , поэтому мои установки

// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1

Команда M119 (например в ) показывает состояние концевых выключателей. У меня концевые выключатели стоят только в позиции HOME на MAX .

Так должно быть:

В положении HOME

В положении отличном от HOME по всем осям

Если у Вас не получилось как у меня, то состояние концевых выключателей по выбранной координате нужно инвертировать , это можно сделать в прошивке или перепаять провода. З начения false или true. Мне ничего менять не потребовалось.

const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;

const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;

const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;

const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true;

const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true;

const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true;

Изменение направления вращения шаговых двигателей , значения false или true . Правильные перемещения сопла относительно стола:

По оси X - влево "-", вправо "+".

По Y - вперёд "+", назад "-".

По оси Z - сближение "-", удаление "+".

Экструдер. Extrude - выдавливание нити, Reverse (retract) - откат, втягивание нити.

#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false
#define INVERT_E0_DIR true

Установка габаритов перемещения , после инициализации в положении HOME . Здесь мы задаём габариты максимальных перемещений по осям X и Y, а также настройку сопла относительно стола.
Если при касании стола соплом срабатывает концевой выключатель (MIN ), как у Ultimaker Original, то поднастройка сопла относительно стола выполняется перемещением концевого выключателя, а в "#define Z_MAX_POS" записываем значение координаты при максимальном удалении сопла от стола. Координату можно узнать по команде М114 или посмотрев на экран дисплея.
Если концевой выключатель по Z срабатывает при максимальном удалении сопла от стола (MAX ), то нужно найти габарит по Z самостоятельно. Устанавливаем значение "#define Z_MAX_POS" изначально больше нормы, например 250 при габарите 200 мм. Опускаем сопло до касания стола и на дисплее (или по команде M114 ) видим координату больше нуля, теперь вычтем из установленного большого значения полученную координату и получим габарит по Z, который теперь запишем в "#define Z_MAX_POS". По итогам печати первого слоя можно будет подкорректировать это значение.

Можно подкорректировать скорость перемещения в положение HOME . Обычно занижают скорость по оси Z, если стоят кривые шпильки.

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)

Переходим к самому важному. Настройка шагов перемещения по осям . Экструдер тоже ось. Мои настройки:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {(200*16)/(2.0*20),(200*16)/(2.0*20),200*1 6/1.25,(3200 * 39.0)/(11.0 * 6.75 * 3.45)}

Теперь посмотрим, как я их получил . По всем осям стоят шаговые двигатели 200 шагов на оборот, 16 микрошагов на шаг (устанавливается перемычками на плате), приводной ремень GT2 с шагом 2 мм, 20-ти зубые шкивы, итого получаем формулу (200*16)/(2.0*20). По оси Z стоят шпильки М8 с шагом резьбы 1,25 мм, итого формула 200*16/1.25.

Находим спецификации (даташит) на установленные шаговые двигатели . Видим, что за один шаг вал поворачивается на 1,8 градуса, а это значит 360/1,8=200 шагов на полный оборот. Этот параметр одинаковый у большинства шаговых двигателей устанавливаемых в домашние 3D принтеры.

Профили ремней, обычно используемых на 3D принтерах и их шаг. Оригинал , страница 61.

Шкив

Как померить шаг винта ? Замеряем участок винта и считаем на нём витки, затем длину участка в миллиметрах делим на количество витков 20/16=1.25 мм. Для более точного результата замеряем максимальный участок винта.

Настройка экструдера зависит от коэффициента редукции и диаметра подающей шестерни. Подберём экспериментально, после первой заливки прошивки в 3D принтер. Откручиваем сопло и уменьшаем ограничения минимальной температуры сопла до 5 градусов "#define EXTRUDE_MINTEMP 5". Теперь экструдер будет работать при холодном сопле , что нам и нужно. Пока не меняем настройки экструдера. Для настройки я использую программу . Для начала ставим 50 мм и скорость 100 мм/сек. 50 мм - это длина прутка, проходящего через экструдер. Измеряем длину прутка прошедшего через экструдер линейкой или штангенциркулем.

Подбирая настройку экструдера добиваемся точной цифры на разумной длине прутка, например 300 мм. После настройки вернём ограничения минимальной температуры "#define EXTRUDE_MINTEMP 170" .

Следующие цифры - это ограничение максимальной скорости перемещения по осям . На X и Y я ставлю 200 мм.

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 5, 25}

Настройка ускорения перемещений по осям . При больших ускорениях возможны пропуски шагов. Можно подбирать, гоняя в программе Pronterface по осям на заданной скорости. Вот мои настройки.

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1000,1000,100,10000}
#define DEFAULT_ACCELERATION 1500

Осталось активировать LCD дисплей с SD картой . Свой дисплей я нашёл на RepRap.org и идентифицировал как RepRapDiscount Smart Controller .

Раскомментируем следующие строки. То есть убрать двойные слэши. Строка за "//" не используется и является только комментарием. Когда убираем слэши строка принимает участие в компиляции прошивки и задействует её функции.

#define ULTRA_LCD
#define SDSUPPORT
#define ULTIPANEL
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

Для подключения LCD к Ultimaker нужно раскомментировать только одну строку

#define ULTIMAKERCONTROLLER

Есть ещё один твик для повышения точности срабатывания некоторых концевых выключателей. При настройке нуля по Z столкнулся с тем, что после каждой инициализации HOME положение сопла над столом немного менялось. Порывшись в прошивке нашёл параметр отвечающий за длину отката при инициализации концевых выключателей. Переходим во вкладку

В процессе перевода

После сборки 3D принтера необходимо установить прошивку - firmware - которая будет управлять всеми движениями принтера, регулировать температуру, отвечать за границы печатной зоны.

Шаг 1

Или из официального репозитория [GitHub ]

Загрузить программу для управление принтером по USB - [PronterFace ]

Также понадобится Slic3r, который нужен для преобразование STL и OBJ файлов в инструкции GCode, "понимаемые" PronterFace.

Шаг 2

Установите Arduino Software.

Распакуйте архив Marlin_Prusai3_reprap_pt.zip в локальную папку.

Дважды кликните на файл Marlin.ino. Должно появится следующее окно:

Запущенная Arduino Software с прошивкой Marlin.

Изменение прошивки

Шаг 1: Открытие настроек

Если вы загрузили готовую прошивку Marlin, то можете пропустить следующие шаги вплоть до 10го.

Если же вы загружали прошивку из репозитория, следующие шаги обязательны. Однако учтите, что имена переменных могут отличаться. Будьте предельно внимательны.

Выберите закладку Configuration.h .

ЗакладкаConfiguration.h

Шаг 2: Дата и автор изменений

Перед внесением изменений в код, обязательно укажите дату, когда эти изменения производятся

#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ "27/03/2015 1126h" __TIME__ // дата и время изменений #define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(Pedro Emanuel, reprap.pt)" // Имя автора изменений

Замените 27/03/2015 1126h на текущее время своего компьютера, а (Pedro Emanuel, reprap.pt) на своё имя.

Шаг 3: Скорость передачи данных

Принтер подключается через USB порт, эмулирующий COM. Поэтому для обмена данными необходимо задать скорость обмена. Достаточное значение - 115200 бод\сек

#define BAUDRATE 115200

Запомните это значение. Его необходимо будет указать в дальнейшем в PronterFace

Pronterface BAUDRATE.

Шаг 4: Установка типа силовой платы - RAMPS

Из файла на вкладке boards.h выбираем подходящую нам плату - 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed) .

#define MOTHERBOARD 33

Примечание: Если вы используете последнюю версию Marlin, boards.h будет содержать другие значения. Например #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB .

Шаг 5: Термисторы (датчики температуры)

Необходимо указать тип используемых термисторов. Скорее всего это обычные китайские 100k термисторы (значение - 1), которых в принтере два - один на экструдере (хотэнде), один на подогреваемом столике.

#define TEMP_SENSOR_0 1 // тип термистора на хотэнде экструдера #define TEMP_SENSOR_1 0 #define TEMP_SENSOR_2 0 #define TEMP_SENSOR_BED 1 // тип термистора на столе

Шаг 6: Установка минимальной и максимальной температуры

Установка температуры в градусах, которую может различить термистор. Для каждого термистора есть отдельный параметр.

Обычно менять не нужно

Минимальные:

#define HEATER_0_MINTEMP 5 #define HEATER_1_MINTEMP 5 #define HEATER_2_MINTEMP 5 #define BED_MINTEMP 5

Максимальные:

#define HEATER_0_MAXTEMP 275 #define HEATER_1_MAXTEMP 275 #define HEATER_2_MAXTEMP 275 #define BED_MAXTEMP 150

Шаг 7: Настройка инверсии двигателей

Если во время тестов, направление движения каретки или стола будут инверсными, изменить это можно тут, меняя значения true и false

#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_Y_DIR true // for Mendel set to true, for Orca set to false #define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_E0_DIR true // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

Шаг 8: Положение концевых переключателей

В этой секции можно указать, какие концевые переключатели задают "дом" для каретки и стола. "Дом" - это нулевое положение, из которого принтер начнет отсчет при движении.

1 - соответствует MIN переключателю 1 - MAX переключателю

Следующая запись устанавливает позицию "дома" в X,Y,Z = 215mm, 0mm, 0mm

#define X_HOME_DIR 1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR -1

Шаг 9: Установка ограничения печатной зоны

По умолчанию, рабочая область принтера Prusa i3 примерно равна X,Y,Z - 215mm, 210mm, 180mm. Изменить это можно меняя следующие опции:

#define X_MAX_POS 215 #define X_MIN_POS 0 #define Y_MAX_POS 210 #define Y_MIN_POS 0 #define Z_MAX_POS 180 #define Z_MIN_POS 0

Шаг 10: Настройка ускорений двигателей

Следующие настройки можно провести эмпирически, либо экспериментально. Для эмпирического вывода, используется калькулятор Джозефа Прюши.

Запись параметров идет в формате {X,Y,Z,E}

где X,Y,Z - оси перемещения, а E - экструдер Например, данные настройки эмпирически получены для осей X и Y приводимых ремнями GT2 и оси Z на M5 шпильках с расстоянием 1.25мм.

// prusa i3 settings #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {(200*16)/(2.0*20), (200*16)/(2.0*20), (200*16)/1.25, (3200*39.0)/(11.0 * 6.75 * 3.45)} // подходящее значение для начала подстройки на Prusa i3 Rework #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec) #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,20,1000} // максимальное ускорение по отдельным осям

Установка прошивки Marlin на плату

Шаг 1: Выбор платы

Подключите плату принтера USB кабелем к компьютеру. Подождите пока установятся драйвера

В Arduino Software выберите Инструменты> Плата> Arduino Mega или Mega 2560

Выбор платы

Шаг 2: Выбор последовательного порта

После подключения платы, в системе появился новый последовательный порт. Узнать номер порта можно воспользовавшись диспетчером устройств.

Любое периферическое устройство, чтобы обеспечивать возложенную функциональность, должно работать с программным обеспечением уровня firmware. 3D принтеры в этом отношении не являются исключением. Благодаря придуманному в 1964 году принципу универсальных интерфейсов, основная часть программного обеспечения и электронных компонентов является совместимой. Это подразумевает использование одного программного кода для целого ряда устройств, относящихся к определенному типу.

Все 3D принтеры работают на одном программном коде

Принципы обновления firmware для устройств

Согласно новой парадигме программный софт и аппаратная часть выполняется в рамках проектов с открытым исходным кодом. Именно в рамках такого проекта разрабатываются полупрофессиональные 3D принтеры. Для них существует универсальная прошивка Marlin, рассчитанная на работу с микроконтроллерными платами ArduinoMega и RAMPS Shield v.1.4. Соответственно, прошивка для 3d принтера Marlin совместима со всеми моделями, в которых они использованы. Перед выполнением работ потребуется установить плату RAMPS shield в ArduinoMega и сделать действия, описанные ниже.

Для перепрошивки устройства понадобится плата RAMPS Shield

Проблема данного ПО в отношении пользователей состоит в том, что софт не обновляется автоматически, как это характерно для компьютеров.

Новые версии нужно устанавливать самостоятельно, используя файлы, доступные на сайте Marlin.

После установки выполняется настройка прошивки 3d принтера.

На сайте Marlin необходимо скачать последнюю версию Arduino

Общий процесс соответствует следующей последовательности:

файлы скачиваются с сайта Marlin;
затем компилируются в среде Arduino IDE;
после этого записываются на управляющую плату RAMPS shield.

Чтобы обновить прошивку, нужно самостоятельно скачать файлы и проделать описанные действия. Для всех моделей действия аналогичны, включая модель PRUSA I3.

Все действия нужно производить на вкладке Configuration.h

Инструкция по установке и настройке Марлин для 3д-принтеров

Подготовка прошивки для платы состоит в подготовке конфигурационных настроек Марлин в компиляторе. Что это значит? Arduino IDE имитирует наличие принтера и делает компиляцию программного кода для RAMPS shield с помощью ArduinoMega 2560, чтобы готовый файл можно было записать на контроллер. Если общий принцип, что нужно делать, понятен, то настройка параметров может вызвать определенные сложности. В этом случае вы всегда можете обратиться к специалисту, который работает с моделями PRUSA I3, Anet A2, TevaTarantula.

Для начала прошивки нужно выбрать контролер (motherboard)

Определим основные этапы компилирования файла, которые включает настройка прошивки Marlin для 3d принтера:

Потребуется установить среду Arduino IDE, иметь при себе плату ArduinoMega, в нее нужно вставить программируемую принтерную RAMPS Shield v.1.4;
Также нужно скачать новую версию прошивки Марлин, распакуйте архив и откройте файл Configuration.h в Arduino IDE;
Далее настраивается среда компиляции, в меню «Инструменты» найдите Arduino/GenuinoMegaorMega 2560, отмечаем эту же плату в выпавшем списке ArduinoMega 2560;
Требуется настройка кода в Ардуино, именно эта часть вызывает определенные сложности у новичков. Так что если вы не уверены в своих силах, как минимум, не спешите записывать свой файл на контроллер. Дело в том, что проводится настройка технических параметров, в том числе, отвечающих за остановку работы, чтобы исключить повреждения компонентов (основные моменты смотрите ниже);
После внесения изменений в конфигурацию нажмите в окне кода «Проверить», при наличии ошибок, проверьте код повторно;
После прохождения проверки нажмите кнопку «Сохранить»;
Затем нажмите «Загрузка», очевидно, что для этого требуется подключение к разъемам платы.

Настройка файла Configuration.h в Ардуино

Описание этого процесса требует отдельного довольно объемного обзора, поэтому поясним определенные моменты:

Устанавливается скорость передачи данных. Обычно 250000 бод/с или другая, поддерживаемая компьютером;
Тип платы: rampsshield v.1.4, указав в конце строки efb (extruder, fan, bed – экструдер, вентилятор, стол) даже при отсутствии каких-то функций (подогрева стола и вентилятора);
Настройки датчика температуры – установите в «1» на используемые датчики;
Минимальная температура работы – устанавливается 5, это имеется в виду 5 градусов цельсия;
Максимальная температура – установите 230 с для экструдера, 120 с устанавливается для стола;
Проверка соответствия температуры материала и начала работы, можно отключить командой м302, также отключается пролонгированное выдавливание, имеющее лаг запаздывания, но обеспечивающее плавную работу;
Требуется настроить механику: концевые выключатели, подтягивающие резисторы и другие. В процессе обычно делается проверка правильной работоспособности;
Необходимо также настроить шаговое движение по осям.

Описание самого процесса в Ардуино можно почитать по ссылке , конечно, процесс требует понимания своих действий. Если вы не уверены в своих силах, обратитесь к специалисту. После записи корректного файла обновление для PRUSA I3, Anet A2, TevaTarantula будет готово. Прошивка для 3d принтера I3 PRUSA требует учитывать параметры именно данного устройства, воспользуйтесь оригинальными рекомендациями по обновлению конфигурации.

Иногда владельцу 3д-принтера приходится этим заняться. Поведаю хабра-сообществу о своём способе. Прошу заметить, что руководство подробное, но приводит к отличным результатам - прилипает модель на отлично и не отклеивается в процессе печати.

Для начала отмечу, что своё мастерство я оттачивал на принтере SmartCore Aluminium , приобретённом .

Установка нагревательной платформы

Нагревательную (или не нагревательную, зависит от принтера) платформу для начала надо выставить по высоте. Для этого существует концевик для оси Z.

Из википедии:

Концевой выключатель - электрическое устройство, применяемое в системах управления в качестве датчика, формирующего сигнал при возникновении определенного события, как правило, механическом контакте пары подвижных механизмов.

С помощью затяжного и прижимного болтов этот концевик можно регулировать по высоте.
Нужно выставить его так, чтобы поверхность платформы чётко касалась сопла экструдера.

Для дальнейшей калибровки будем использовать Pronterface из пакета ПО Printrun .

Преимуществом этого пакета вижу наглядное и удобное управление соплом и платформой принтера, но если кому-то удобнее использовать Repsnapper , он тоже вполне подойдёт. Cura не подойдёт для калибровки, за неимением необходимого для этого функционала.

Для продолжения давайте убедимся, что при нажатии на кнопку «Калибровка» («Home», изображен белый домик), платформа поднимается и упирается вплотную, но не пытается двигаться дальше, к соплу.
Так-как на моём принтере прошивка взята с напрямую с репозитория SmartCore Aluminium (пусть и не напрямую с Marlin), сопло выезжает на середину платформы. Если у вас это не так, и сопло остаётся в углу по нулевых координатах - ничего страшного, для дальнейшей калибровки это не принципиально.

Калибровка

Следующие действия надо поочерёдно провести на центре, по углам и по контрольному кругу:

После того, как мы закончили калибровку на всех пяти точках и контрольно прошлись по ним так, что не пришлось ничего менять, можно переходить к проверке результата калибровки.

Проверка

Для проверки я использую простую модель , нарисованную в FreeCAD и cгенерированный gcode в Cura. Пластик чем точнее диаметром, тем лучше - я беру из-за заявленной точности и разнообразия цветов. Впрочем, для проверки будем использовать натуральный цвет ABS-пластика.
Смысл простой маленькой проверочной модели, наверное, ясен - экономия средств и времени.

Именно в такой последовательности есть смысл проверять. Впрочем, если вы уверены в своей калибровке, то можете сразу начать с шага 2. Ну если у вас уже есть опыт и вы абсолютно уверены в своей калибровке, то можете сразу перейти к шагу 3 - распечатывать 5pad.gcode.
Разница в количестве и расположении изделий.
Я же опишу проверку первого шага, поскольку остальные аналогичны.
Предположим, одна сторона платформы слишком высоко откалибрована. Это очень легко обнаружить в результате:

Вид сверху:

И что важнее сейчас для нас - вид снизу:

- вот так выглядит ободная кайма Cura, если сопло расположено слишком высоко к платформе. Пластик падает не точно, иногда цепляясь за соседние линии.

Рассмотрим обратную ситуацию - если сопло слишком прижато к платформе:

Как видим, здесь тоже не всё гладко, пластик, стремясь заполнить доступное пространство, налазит на соседние линии, а на следующем слое повторно цепляется сопло, вмазывается вновь по доступному пространству. Впрочем, надо отметить, что прилипает в таком случае модель очень хорошо, а дефект калибровки не виден на следующих слоях. Более того, может быть даже не заметен вовсе, если вы выберете в Cura подложку для прилипания модели к столу.

Наконец, желаемый и правильный результат:

Здесь вы видите небольшое нагорание, но оно связано с неубранным кусочком нити, что хорошо видно на фото вида снизу. Подобные нагорания присущи скорее предыдущему случаю, когда сопло слишком прижато. А в остальном - ровные линии, плотно уложенные. Так и должно быть. Примите поздравления - калибровка центральной точки, значит, успешна.

Нормальная ситуация, если такой результат получен на стекле при температуре 100 градусов. При этом, если стекло обезжирено и ровное, то после окончания калибровки, отлипать в процессе печати не будет. Вы можете попробовать отодрать деталь от нагретой платформы после печати. Пока не остынет до 90-80 градусов, у вас это может, даже и не получится, без повреждения стекла. Также, может быть важным отсутствие сквозняка, который влияет на не менее важную равномерность прогрева поверхности платформы.

Вот общие фото для удобства сравнения:

Вид сверху:

Вид снизу:

Дальнейшая проверка аналогична по своей сути, но распечатать следует 4pad.gcode - охватывает немного большую центральную область. И 5pad.gcode - покажет качество калибровки по углам.

Всем удачной калибровки!

На завершение развлекательное видео, на котором отображено наслаждение результатом:

Как видно, печатаю я не на стекле, но об этом в следующей статье.